一个系统，两个单片机控制程序，如何申请软件著作权？

这里考虑两点：第一，软件版权和发明专利本身不冲突，所以你可以同时申请，没有冲突。

软件著作权 硬件环境 软件硬件环境怎么写

例如

计算机软件著作权登记中的软、硬件环境；编程语言；源代码分别指的是什么？ “代码最后一页是模块结尾”是

这些问题并不复杂。